Die autonome Gewächshausregelung ersetzt starre PID-Sollwerte durch vorausschauende Modellprädiktive Regelung (MPC). Auf Basis von 24h-Wetterprognosen wird der Heizenergiebedarf um $22{,}4\%$ gesenkt.
1. Kostenfunktion (Cost Function)
Gleichzeitige Maximierung der Photosyntheseleistung und Minimierung des Gasverbrauchs.