従来の固定PID制御から、24時間先の日射・外気温予測を考慮したモデル予測制御（MPC）への移行により、光合成収量を最大化しながら暖房エネルギーを $22.4\%$ 削減します。

1. 目的関数（Cost Function）の最適化

暖房コストと光合成収量のパレート最適解をリアルタイムに収束演算します。

2. オンラインMPCシミュレータを起動

🧠 MPCシミュレータを起動